是否进口是
外形尺寸187.6*87.4*37.4(mm)
可控轴数1-8
网口通讯100M
通用I/O8/8,16/16
DMC-21x3系列控制器凭借32位微控制器,DMC-21x3控制器提供了多项功能,如速度前馈、加速度前馈等PID补偿,同时执行8个应用程序的多任务程序存储,以及使运动与外部事件同步的通用I/O等。多种运动方式可供选择:点对点定位、位置跟踪、JOG、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫ 多种运动模式:点动、点对点定位、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
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⚫ 各轴均可高速位置锁存及输出比较。
⚫ 1-4 轴控制器提供8 路TTL 通用输入和8 路输出;
5-8 轴控制器提供16 路输入和16 路输出。
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⚫ 用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
⚫ 可选的插拔式放大器板卡,可驱动步进电机以及功率高达500W 的有刷/无刷伺服电机。
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⚫ DIN 导轨安装附件可选。
⚫ 接收+5V,+/-12V DC 输入;单一9V-72V DC 输入的DC-DC 转换器可选。
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⚫ 以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。采用TCP/IP、UDP 以及与I/O 设备通讯的ModBus TCP 主协议。
⚫ 接收12MHz 伺服编码器反馈信号,3MHz 步进电机命令输出。
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⚫ 多线程任务处理,可同时执行多达8 个应用程序。
⚫ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组。
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GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置,并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
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