西安运动控制器DMC-21X3

DMC-21x3 以太网运动控制器是Galil 专为对成本和空间敏感的应用而设计的。DMC-21x3 控制器提供了多种插拔式多轴放大器板卡，旨在消除控制器和驱动器之间的接线和连接问题。插拔式放大器可驱动步进电机以及功率达到500W 的有刷/无刷伺服电机。DMC-21x3 也可以使用任意功率的外部驱动器。
⚫ 以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。采用TCP/IP、UDP 以及与I/O 设备通讯的ModBus TCP 主协议。
⚫ 接收12MHz 伺服编码器反馈信号，3MHz 步进电机命令输出。

⚫Ethernet 10 Base-T 端口；1 路RS232 端口，速率达19.2kb。
⚫ DMC-21x3 为1 至8 轴板卡式控制器，其中x=1,2,3,4,5,6,7,8 轴。

⚫ 多种运动模式：点动、点对点定位、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

⚫ 每个伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各轴原点输入与正/反向限位。

⚫ DIN 导轨安装附件可选。
⚫ 接收+5V，+/-12V DC 输入；单一9V-72V DC 输入的DC-DC 转换器可选。

⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的PID 补偿。

GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
http://shruifang.b2b168.com