压电陶瓷电机如何运作

压电陶瓷中的压电效应将电场转化为机械应变。在特殊的电激励驱动和压电陶瓷电机的陶瓷几何结构下，以较近的频率接近激发纵向和横向弯曲振荡模式。纵向延伸模式和横向弯曲模式的同时激励产生了陶瓷边缘的小椭圆轨迹，从而实现了双模驻波电机。

通过将陶瓷边缘耦合到精密工作台上，将一个合力的驱动力施加在工作台上，导致工作台移动。在频率远**平台的机械共振的频率上，驱动力的周期性特性允许在无限行程中连续平稳地运动，同时保持压电器件的高分辨率和定位精度。行程可以是直线的，也可以是旋转的，这取决于耦合机构。

闭环伺服控制可以采用标准的现货伺服控制器，也可以采用特定的伺服控制器，在20 kHz伺服速率下提供全PID控制。此外，电机可以在驱动模式下运行。

在不施加驱动电压的情况下，陶瓷板是静止的，并在台上产生保持力矩。与任何其他制动装置不同，纳米运动电机的保持力矩不会引起任何位置转移。