客户误以为galil卡损坏的几个案例

一、21x3和18x2是90年代研发的卡，这两款卡在速度模式和脉冲方向模式切换的时候不仅需要使用MT指令，而且需要更改卡上的SM跳线，这样才能正常使用。当仅仅改了MT指令，而没有改SM跳线时，卡上输出信号就会错误。比如客户插上了SM跳线，却设定MT=1 ,这会导致卡的模拟量输出一直保持在9.98v，并且无法更改。客户就认为是卡坏了，实际是客户操作错误。这两款卡更改SM跳线时需要拧螺丝打开外壳，操作繁琐。建议客户在购买时，咨询客户每个轴所要用的模式，我们调好后再发给客户。

二、galil的调试软件不支持中文，客户在保存程序的时候，保存为中文的文件，或者保存在路径中有中文文件夹。这会导致程序文件可以保存，但galil的调试软件却无法打开。客户会认为是调试软件有BUG。实际上是galil的调试软件不支持中文，无法识别中文路径，中文文件夹以及中文文件。将所有中文改成英文便可正常使用。

三、客户在设备使用中发现运行突然中止，软件可以正常通讯，查询指令可以正常使用，但其他指令发出后卡没有反应。以为是卡部分功能损坏。这种情况实际上是由于处在急停状态。可能是客户误操作了急停，或者急停输入有干扰导致的。建议客户断开急停输入的接线。观察今后还会不会出现这种情况，再一步步排查出现的原因。

四、客户在使用中发现电机走的不准，并且卡上的error红灯一直是亮的。以为是卡坏了，自己亮报警灯了。

卡上的error红灯亮了有几种原因。可能是：

l  控制卡内 EEPROM 数据出现错误（保存数据、更新固件的过程中断电可能会导致此问题）。 

l  控制卡有故障且处理器正在自身复位。

l  控制卡有硬件故障。

l  控制卡驱动报警信号的输出 IC 芯片有故障。

l  控制卡供电电源电源电压不对。

l  控制卡的实际误差值TE大于设定的可接受误差值ER。

结合实际电机能走，却走的不准，亮红灯，这一定是由于PID设定的不合适导致控制卡的实际误差值TE大于设定的可接受误差值ER。这时卡没有坏，仅仅是亮出报警灯告诉操作者:电机目前的位置错误。