XCD2 双轴控制驱动器

1、推荐应用：

•自动对焦/变焦模块

•可平移及倾斜的陀螺稳定云台

•波束控制与稳定

•目标采集设备

2、产品说明：

XCD2多轴控制放大器电路板是一款专为Edge及Edge-4X电机设计的，双轴OEM控制放大器电路板。该板卡可用作双轴控制器，支持多种电机配置，每个轴可以控制多个Edge电机或Edge-4X电机。

XCD2还支持Nanomotion陀螺仪输入，稳定双轴。此外，可以通过IIC接口进行编程，支持正交（增量式）编码器输入以及BiSS（**式）编码器输入。

XCD2支持在AB1或AB5工作模式下进行双轴运动。它具有先进的32位ARM 168MHz浮点处理器，所配置的伺服频率可高达20KHz。

除支持UART、I2C、SPI和USB接口通讯外，还支持SPI端口的嵌入式陀螺仪接口。

可设置参数的高级I/O带有（8路）GPIO、（16路）ADC和（2路）DAC接口。

1、技术规格：

机械

外形尺寸：50mm x 50mm

2、性能：

•适用电机型号：每轴1、2、3或4个Edge电机

•每轴1或2个Edge-4X电机

•驱动模式：AB1模式或AB5模式（制动开/关功能）

•通讯方式：IIC、UART、SPI和USB接口

•工作温度：-40˚C至70˚C

3、功耗：

输入：5V  5％容差

CPU：100mA

Edge-4X电机：每个电机300mA

Edge电机：每个电机100mA

输入和输出信号均为3.3V